第1クール （第1話〜第13話） 第2クール (第14話〜第30話) 第3クール (第31話〜第40話) 第4クール (第41話〜第50話) 地球連合軍 ザフト軍 地球中立国（オーブ）

［ＣＶ：保志総一朗］ （16歳） ［コーディネイター］ 資源衛星「ヘリオポリス」に暮らしている。ガンダム奪取作戦に巻き込まれ、なりゆきで地球軍の秘密兵器「ストライクガンダム」のパイロットになってしまう。 ［ＣＶ：三石琴乃］ （26歳）　連合軍大尉 ［ナチュラル］ 地球軍大尉。当初は新造戦艦「アークエンジェル」の副長としてヘリオポリスに来ていたが、艦長が戦死したため事実上の艦長となる。平和を得るため、あえて戦いに身を置いているが人情派で女性らしい面 を持つ。 ［ＣＶ：桑島法子］ （15歳） ［ナチュラル］ ヘリオポリスでのキラの同級生。この物語のヒロインのひとり。 典型的なお嬢様タイプ。 ［ＣＶ：子安武人］ （28歳）　連合軍大尉 ［ナチュラル］ 地球軍のＭＡエースパイロット。ガンダムの受け渡しの護衛に就いていてザフト軍との戦闘に参加。以後、キラたちと行動を共にし、兄貴分的存在に。 ［ＣＶ：豊口めぐみ］ （16歳） ［ナチュラル］ キラの友人。ヘリオポリスでの戦闘に巻き込まれ、アークエンジェルに避難。以後、オペレーターとして働く事に。 ［ＣＶ：桑島法子］ （25歳）　連合軍少尉 ［ナチュラル］ アークエンジェルの戦闘指揮官。軍人の家系に生まれたため、任務の遂行が最優先という典型的な軍人気質を持つ。時として彼女の冷静さが皆を救う事も。 ［ＣＶ：高戸靖広］ （16歳） 工業カレッジの学生でキラの同級生。 ［ＣＶ：井上隆之］ （16歳） 工業カレッジの学生でキラの同級生。 ［ＣＶ：白鳥　哲］ （16歳） 工業カレッジの学生でキラの同級生。 ［ＣＶ：鳥海勝美］ （23歳）　連合軍伍長 連合軍軍人。アークエンジェルの通信士。 ［ＣＶ：渋谷　茂］ （24歳）　連合軍伍長　 連合軍軍人。アークエンジェルの管制官 ［ＣＶ：千葉一伸］ （25歳）　連合軍曹長 連合軍軍人。アークエンジェルの管制官 ［ＣＶ：高戸靖広］ （23歳）　連合軍伍長 連合軍軍人。アークエンジェルの射撃指揮を行う。 アスランがキラに送った鳥型ロボット。 ［ＣＶ：大川透］ 連合軍少佐 地球連合ユーラシア連邦の軍人、階級は少佐、臨検官としてアークエンジェルに乗り込んだ。 ［ＣＶ：宝亀克寿］ 連合軍アルテミス司令官 地球連合ユーラシア連邦の軍事要塞「アルテミス」司令官。要塞壊滅後は外伝漫画ガンダムSEEDアストレイに登場する。

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