第1クール （第1話〜第13話） 第2クール (第14話〜第30話) 第3クール (第31話〜第40話) 第4クール (第41話〜第50話) 地球連合軍 ザフト軍 地球中立国（オーブ）

［ＣＶ：保志総一朗］ （16歳）　連合軍少尉 ［コーディネイター］ 資源衛星「ヘリオポリス」に暮らしている。ガンダム奪取作戦に巻き込まれ、なりゆきで地球軍の秘密兵器「ストライクガンダム」のパイロットになってしまう。 ［ＣＶ：三石琴乃］ （26歳）　連合軍少佐 ［ナチュラル］ 地球軍大尉。当初は新造戦艦「アークエンジェル」の副長としてヘリオポリスに来ていたが、艦長が戦死したため事実上の艦長となる。平和を得るため、あえて戦いに身を置いているが人情派で女性らしい面 を持つ。 ［ＣＶ：桑島法子］ （15歳）　連合軍二等兵 ［ナチュラル］ キラたちの学校のマドンナ的存在。育ちのよく、お嬢様タイプ父の死後、軍に従軍し二等兵としてアークエンジェルに勤務する。 ［ＣＶ：子安武人］ （28歳）　連合軍少佐 ［ナチュラル］ 地球軍のＭＡエースパイロット。ガンダムの受け渡しの護衛に就いていてザフト軍との戦闘に参加。以後、キラたちと行動を共にし、兄貴分的存在に。 ［ＣＶ：豊口めぐみ］ （16歳）　連合軍二等兵 ［ナチュラル］ キラの友人。ヘリオポリスでの戦闘に巻き込まれ、アークエンジェルに避難。以後、オペレーターとして働く事に。 ［ＣＶ：桑島法子］ （25歳）　連合軍中尉 ［ナチュラル］ アークエンジェルの戦闘指揮官。軍人の家系に生まれたため、任務の遂行が最優先という典型的な軍人気質を持つ。時として彼女の冷静さが皆を救う事も。 ［ＣＶ：高戸靖広］ （16歳）　連合軍二等兵 工業カレッジの学生でキラの同級生。 ［ＣＶ：井上隆之］ （16歳）　連合軍二等兵 アークエンジェルでは副操縦士であった。アークエンジェルの仲間と、キラを守るため、スカイグラスパーで、出撃しイージスガンダムに挑むが撃墜され戦死。ミリアリアとは恋仲であった。 ［ＣＶ：白鳥　哲］ （17歳）　連合軍二等兵 工業カレッジの学生でキラの同級生。 ［ＣＶ：鳥海勝美］ （23歳）　連合軍軍曹 連合軍軍人。アークエンジェルの通信士。 ［ＣＶ：渋谷　茂］ （24歳）　連合軍軍曹　 連合軍軍人。アークエンジェルの管制官 ［ＣＶ：千葉一伸］ （25歳）　連合軍曹長 連合軍軍人。アークエンジェルの管制官 ［ＣＶ：高戸靖広］ （23歳）　連合軍軍曹 連合軍軍人。アークエンジェルの射撃指揮を行う。 アスランがキラに送った鳥型ロボット。

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