第1クール
(第1話〜第13話)

第2クール
(第14話〜第30話)
第3クール
(第31話〜第40話)
第4クール
(第41話〜第50話)

地球連合軍

ザフト軍 地球中立国(オーブ)



[CV:保志総一朗]
(16歳)
[コーディネイター]
資源衛星「ヘリオポリス」に暮らしている。ガンダム奪取作戦に巻き込まれ、なりゆきで地球軍の秘密兵器「ストライクガンダム」のパイロットになってしまう。


[CV:三石琴乃]
(26歳) 連合軍大尉
[ナチュラル]
地球軍大尉。当初は新造戦艦「アークエンジェル」の副長としてヘリオポリスに来ていたが、艦長が戦死したため事実上の艦長となる。平和を得るため、あえて戦いに身を置いているが人情派で女性らしい面 を持つ。


[CV:桑島法子]
(15歳)
[ナチュラル]
ヘリオポリスでのキラの同級生。この物語のヒロインのひとり。 典型的なお嬢様タイプ。


[CV:子安武人]
(28歳) 連合軍大尉
[ナチュラル]
地球軍のMAエースパイロット。ガンダムの受け渡しの護衛に就いていてザフト軍との戦闘に参加。以後、キラたちと行動を共にし、兄貴分的存在に。



[CV:豊口めぐみ]

(16歳)
[ナチュラル]
キラの友人。ヘリオポリスでの戦闘に巻き込まれ、アークエンジェルに避難。以後、オペレーターとして働く事に。


[CV:桑島法子]

(25歳) 連合軍少尉
[ナチュラル]
アークエンジェルの戦闘指揮官。軍人の家系に生まれたため、任務の遂行が最優先という典型的な軍人気質を持つ。時として彼女の冷静さが皆を救う事も。



[CV:高戸靖広]
(16歳)
工業カレッジの学生でキラの同級生。


[CV:井上隆之]
(16歳)
工業カレッジの学生でキラの同級生。



[CV:白鳥 哲]
(16歳)
工業カレッジの学生でキラの同級生。


[CV:鳥海勝美]
(23歳) 連合軍伍長
連合軍軍人。アークエンジェルの通信士。



[CV:渋谷 茂]
(24歳) 連合軍伍長 
連合軍軍人。アークエンジェルの管制官


[CV:千葉一伸]

(25歳) 連合軍曹長
連合軍軍人。アークエンジェルの管制官



[CV:高戸靖広]
(23歳) 連合軍伍長
連合軍軍人。アークエンジェルの射撃指揮を行う。


アスランがキラに送った鳥型ロボット。




[CV:大川透]
連合軍少佐

地球連合ユーラシア連邦の軍人、階級は少佐、臨検官としてアークエンジェルに乗り込んだ。


[CV:宝亀克寿]
連合軍アルテミス司令官

地球連合ユーラシア連邦の軍事要塞「アルテミス」司令官。要塞壊滅後は外伝漫画ガンダムSEEDアストレイに登場する。




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