第1クール
(第1話〜第13話)

第2クール
(第14話〜第30話)
第3クール
(第31話〜第40話)
第4クール
(第41話〜第50話)

アークエンジェル
エターナル
クサナギ

地球連合軍

ザフト軍


マリュー/ムウ/ディアッカ/サイ/カズイ/トール/ミリアリア/トノムラ/チャンドラ/パル/ノイマン/マードック
[CV:三石琴乃]
[ナチュラル]
(26歳)
アークエンジェルの艦長。地球連合軍からの離脱、オーブの崩壊という経験をへて、彼女は大きく成長する。何と戦わねばならないかを常に胸に問いながら・・。ムウという新しい恋人をえる。
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[CV:子安武人]
[ナチュラル](28歳)

「エンデュミオンの鷹」の名を持つエースパイロット。キラに変わりナチュラル用のOSを組み込んだストライクに搭乗する。MA乗りからMS乗りに・・・。マリューとは恋仲。
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[CV:笹沼 晃]
[コーディネイター](17歳)
かつて対立した勢力にその身をおく、敵味方という枠を超えて自らの意思でバスターを駆り、アークエンジェルに所属する。
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[CV:白鳥 哲]
[ナチュラル]
(17歳)
自分の元から去ったフレイに深く傷つき、コーディネイターのキラにかなわないという現実、仲間を失うといった経験をへて、その心は大きくそして強く成長する。現在はCICからオペレーターにその席を移す。
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[CV:高戸靖広]
[ナチュラル]
(16歳)
アークエンジェルでは通信を担当していた。地球連合軍がオーブ侵攻の際に、状況に流されること無く自らの意思で艦を降りることを決意する。
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[CV:井上隆之]
[ナチュラル]
(16歳)
アークエンジェルでは副操縦士であった。アークエンジェルの仲間と、キラを守るため、スカイグラスパーで、出撃しイージスガンダムに挑むが撃墜され戦死。ミリアリアとは恋仲であった。
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[CV:豊口めぐみ]
[ナチュラル]
(16歳)
アークエンジェルではCICに詰めMS管制を担当していた、現在はオペレーターに。恋人のトールを戦闘で失い、悲しみうちひしがれるが、平和を取り戻すため戦う決意を固める。
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[CV:渋谷 茂] (24歳)
連合軍軍人。アークエンジェルのCICを担当している。
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[CV:鳥海勝美] (23歳)
連合軍軍人。アークエンジェルのCIC担当している。
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[CV:高戸靖広](23歳)
連合軍軍人。アークエンジェルの射撃指揮からCICへ。
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[CV:千葉一伸] (25歳)
連合軍軍人。アークエンジェルの艦を操る。

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[CV:中嶋聡彦](31歳) 
新米揃いの不慣なクルーが多いアークエンジェルの中で、整備を担当するベテランクルー。口は悪いが腕は確かで、ムウやキラの信頼も厚い。
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